Para mostrarte cómo hacerlo vamos a utilizar el lanzador a la aplicación OpenOffice.org Procesador de textos. Para ello, primero acude al menú Aplicaciones – Oficina – OpenOffice.org Procesador de textos y haz clic, con el botón derecho del ratón, sobre esta última entrada. Selecciona Añadir este lanzador al escritorio y... ya tendrás el lanzador en el escritorio Gnome listo para ser sustituido por otro.
Aspecto del lanzador en el escritorio:

Vas a sustituir el icono presente por otro de tu elección. Para ello haz clic con el botón derecho del ratón en el lanzador y selecciona Propiedades del menú emergente.

En la ventana de propiedades del lanzador Ooo Writer, haz clic en el icono del lanzador que se muestra en la esquina superior izquierda de la ventana, debajo de la pestaña básico:
Se abre en pantalla la ventana de exploración de iconos. Observa que en el menú Lugares de la parte izquierda de la ventana se ha añadido una nueva carpeta, pixmaps. Es la carpeta predeterminada de Ubuntu donde se alojan todos los iconos del sistema.

Haz clic en ella y observa cómo se visualiza su contenido en la parte derecha de la ventana. Navega por los archivos hasta localizar el archivo gnome-word.png. Haz clic sobre él y pulsa en el botón Aceptar.
Volverás a la ventana Propiedades pero ahora verás el nuevo icono sustituyendo al anterior. Si cierras definitivamente la ventana pulsando el botón Cerrar visualizarás el lanzador en el Escritorio con el nuevo icono ya en su lugar.

Nota
Puedes redimensionar el icono fácilmente. Haz clic con el botón derecho del ratón sobre él y en el menú contextual selecciona Redimensionar icono. Observa que aparecen unos tiradores azules a su alrededor, tira de ellos para aumentar el tamaño del icono (o disminuirlo si lo precisas).
Lógicamente puedes utilizar tus propios iconos para los lanzadores, no necesitas usar obligatoriamente los presentes en la carpeta pixmaps. Simplemente navega por los directorios de tu equipo y selecciona aquel que desees. Ubuntu admite diversos formatos de imagen como gif, jpg, png, xpm o cur.
Existe, además, otra carpeta del sistema específica para el alojamiento de iconos en Ubuntu. Se trata de la carpeta icons que puedes localizar en /usr/share.
Repite el proceso para cambiar el icono del lanzador Ooo Writer. Pulsa de nuevo en el icono a sustituir. En la parte superior de la ventana haz clic sobre el botón share.

Navega por los directorios del panel derecho hasta localizar la carpeta icons. Haz doble clic en las carpetas hicolor – 48 x 48 y apps, respectivamente. Selecciona fialmente el archivo openofficeorg3-writer.png y pulsa el botón Abrir. Cierra la ventana Propiedades de la pantalla y el nuevo icono se muestra en el Escritorio.

Aunque el listado de iconos del sistema es muy amplio tal vez quieras añadir tus iconos personalizados a la carpeta icons.
En Internet dispones de numerosos sitios que te ofrecen iconos gratuitos:
Y hasta buscadores especializados de iconos:
Una vez que localices el icono deseado sólo tendrás que descargarlo y guardarlo en tu equipo. En Ubuntu utilizamos la carpeta Descargas para guardar estos archivos que descargamos desde la Red.
Pero, ¿te interesa guardarlo en la carpeta icons para tenerlo bien localizado? No parece muy conveniente que utilices una de tus carpetas personales para ello, lo recomendable sería que se encontrara en una carpeta del sistema. Ahora bien Ubuntu no te permitirá escribir directamente en la carpeta icons ya que sólo el superadministrador del sistema podrá hacerlo debido a las restricciones en los permisos de la carpeta.
Debes, por tanto, utilizar la consola o terminal desde Aplicaciones – Accesorios – Terminal para copiar el icono descargado a la carpeta icons del sistema. Y los comandos a utilizar son relativamente sencillos.
Nota: Recuerda que el archivo png descargado se encuentra en la carpeta Descargas, cuya ruta completa a la misma es /nombredelusuario/Descargas
Teclea en la consola o terminal
En mi caso es:
sudo cp /home/edisue/Descargas/openofficeorg_writer.png /usr/share/icons
Donde:
sudo – comando para invocar al root o superadministrador del sistema.
cp – comando para copiar
home/edisue/Descargas/openofficeorg_writer.png – la ruta completa a la imagen que vas a usar como icono. El archivo tiene el nombre openofficeorg_writer, formato png y se localiza en mi directorio personal, en concreto, en la carpeta Descargas.
/usr/share/icons – la ruta completa a la carpeta donde se almacenará el icono.
Tras pulsar la tecla intro tendrás que escribir tu contraseña de administrador para que se realice la copia del archivo imagen a la carpeta icons.
Después ya podrás utilizarla utilizando los procedimientos que te hemos descrito en los apartados anteriores.

Icono descargado de Internet tras realizar la búsqueda con el término writer en Findicons.com
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